Regelaar-parameters zijn:
. Integratietijdconstante
. Differentiatietijdconstante
. Na-insteltijd (resettime, nachstellzeit)
. Voor-insteltijd (rate time, Vorhaltezeit, pre act, Derivation action)
. P-regelkracht (proportionele versterking, gain, verstӓrkung)
. I-regelkracht
. D-regelkracht
. Reset rate
. Proportionele band
vraag: zijn deze parameters uit de asymptotische PID versterkingkarakteristiek te halen?