In één zin mag niet tegelijkertijd een onvoltooid verleden tijd staan en een voltooid tegenwoordige tijd.
Dat klopt niet, en dat gebeurt hier ook niet. In de zin
"Na geparkeerd te hebben voor een korte sanitaire stop reed de bus verder naar Amsterdam." is
"geparkeerd te hebben" de onbepaalde wijs in de beknopte bijzin
"na geparkeerd te hebben". Dus niks geen onvoltooid verleden of voltooid tegenwoordige tijd.
Een voorbeeld van een combinatie van een onvoltooid verleden tijd en een voltooid tegenwoordige tijd zou bijvoorbeeld zijn: "Jan werkte in de banksector, maar heeft zijn job opgegeven." Daar lijkt me niks mis mee te zijn.
Oktagon en Boeman hebben gelijk: het onderwerp dat weggelaten is in de beknopte bijzin, moet het onderwerp zijn van de hoofdzin. Tenzij je vindt dat "De bus parkeerde zich voor een sanitaire stop." een goede zin is, moet de zin dus veranderd worden.