Misschien kan je inspiratie halen uit:
http://books.google.be/books?id=n9F1jQ7FK0...ing&f=false
Ik weet niet hoe niet-lineair jouw model is maar ik denk dat materiaal demping tamelijk klein kan zijn. In dat geval is het dan niet voldoende om een term
\(k*\frac{dx}{dt}\)
toe te voegen aan het model