sciencetalk

PP Indrukwekkend, mijn complimenten...
dus, In de topicstart is aangegeven dat de stapresponsie van het gesloten systeem optimaal* is voor een open-lus versterking van 6,77dB = 2,18x bij een FM van 54º
 
Er blijken nu dus twee verschillende reële frequenties uit te komen waarbij dit het geval zou kunnen zijn, waarbij er uiteraard maar 1 frequentie de juiste kan zijn.
Dit kan met een simulatie beoordeeld worden.
 
Maar daarvoor moet eerst de open-lus versterking |H_ol| worden uitgerekend voor beide frequenties waaruit dan de waarde voor Kr.A , en dus de waarde van Kr volgt.
Vervolgens kan met een simulatie van de stapresponsie beoordeelt worden welke Kr in aanmerking komt als optimale waarde*.
 
*de optimale stapresponsie is zoiets als minimale responsietijd (=maximale responsiesnelheid),gekoppeld aan de gewenste stabiliteit en zonder steady state error.
 
Ik ga hiermee aan de gang...
 
 
 
 

• Kr=0,2
• Kr=0,75
• Kr=1,1434
• Kr=3,25

In de simulatie ziet dat er zo uit!  Te zien is dat Kr=0,75 de versterkingsfactor is voor optimale stapresponsie.

Kun je met die simulatie ook zien of de faseverschuiving inderdaad volgens de gevonden formule van de frequentie afhangt? Bijvoorbeeld door de respons op een aangeboden sinusvormig signaal te bekijken?

Bodediagram geeft de sinusresponsie weer.
de versterking is in dB's uitgedrukt het getal links is de frequentie in [Hz]
rechts staat de faseachterstand -126º