sciencetalk

Hey!

In één van onze labo's controletheorie kwam de vraag of de Ziegler-Nichols methode de beste methode is om de parameters bij een P, PI en PID regelaar in te stellen.

Op het eerste moment zou ik zeggen neen (het zijn waarden die door trial and error verkregen zijn), maar zeker ben ik het niet... Iemand een idee?

wij hebben vorig jaar ook een projectje gehad waar we PID parameters in moesten stellen

we moesten een balletje 1 minuut balanseren op een balk

hoe wij te werk zijn gegaan is eerst berekend welke waardes we in moeste vullen toen werkte alles natuurlijk niet zo geweldig maar vervolgens zijn we fijn gaan tunen door parameters te veranderen en te testen hoe het totaalplaatje er op reageerd.

als je wil weten hoe je het berekend en je kunt het niet op internet vinden zeg t dan maar dan zal ik een oud projectlid die dat gedaan heeft eens navragen of hij nog naslagwerk heeft.