Formules klassieke mechanica toegepast
Geplaatst: za 06 mar 2010, 21:13
Hoi,
Ik probeer de beweging van een vereenvoudigde robot formeel te beschrijven. Kan iemand mij vertellen of hetgeen wat ik doe correct is? Beschouw de volgende vereenvoudigde robot:
De robot heft een glasplaat. De glasplaat roteert met een hoeksnelheid omega 4. De asmotoren M3, M2, M1 draaien telkens met een gekende hoeksnelheid. Ook de verticale as draait met een hoeksnelheid omega 5.
Als ik de snelheid van het punt P1 wil berekenen, mag ik dat dan als volgt doen? :
Mag ik in dit systeem de formules toepassen die ik heb toegepast en is mijn redenering correct?
Alvast bedankt
Ik probeer de beweging van een vereenvoudigde robot formeel te beschrijven. Kan iemand mij vertellen of hetgeen wat ik doe correct is? Beschouw de volgende vereenvoudigde robot:
- robot 280 keer bekeken
Als ik de snelheid van het punt P1 wil berekenen, mag ik dat dan als volgt doen? :
\(\overrightarrow{v}_P_1\)
=\(\overrightarrow{v}_M_3\)
+\(M_P_1\)
\(\overrightarrow{\omega}_3\)
En de snelheid van M3 is een samenstelling van ogenblikkelijke rotaties:\(\overrightarrow{v}_M_3=M_M_3\overrightarrow{\omega}_2+M_M_3\overrightarrow{\omega}_1+M_M_3\overrightarrow{\omega}_5\)
Ik hoop dat mijn notatie duidelijk is. Een term zoals in het rechterlid van de tweede vergelijking betekent moment tov M3 van rotatievector omega 5 bijvoorbeeld. Mag ik in dit systeem de formules toepassen die ik heb toegepast en is mijn redenering correct?
Alvast bedankt