Traagheidsmoment bepalen
Geplaatst: wo 16 jun 2010, 12:40
Ik heb hier een staaf van 2,8*0,5*350 (in cm l*b*h, zie ook bijlage). Massa is 0,173 Kg Hiervan moet ik het traagheidsmoment van berekenen.
De draaias staat loodrecht op de arm. Ook kunnen we stellen dat de arm vrijwel geen dikte heeft. Je kunt dan de volgende formule toepassen om het traagheidsmoment te berekenen.
Dus
Nu wou ik de massatraagheid nauwkeuriger bepalen. Probleem is echter dat het component vast zit aan een ander component dat niet los gemaakt kan worden. Wel kan de arm gewoon draaien. Nu zij mijn docent dat je het traagheidsmoment kan afleiden door bijvoorbeeld de arm te laten vallen van een willekeurige hoek en dat je daaruit vervolgens de massatraagheid kunt bepalen.
Nu lijkt me dat je moet werken met
Nu is mijn vraag klopt het wat ik hierboven zeg kan ik m.b.v. het meten van de positie waaruit ik vervolgens de snelheid uit bepaal de puls bepalen en daaruit vervolgens het impulsmoment?
De draaias staat loodrecht op de arm. Ook kunnen we stellen dat de arm vrijwel geen dikte heeft. Je kunt dan de volgende formule toepassen om het traagheidsmoment te berekenen.
\(\frac{1}{12}*m(l^2+h^2)\)
. Dus
\(\frac{1}{12}*0,173(0,028^2+0,35^2) = 0,001777\)
Nu is het zo dat de arm ook nog een kleine aanpassingen heeft, paar kleine gaatjes in de arm, hoeken van de arm zijn "afgekapt" 45 graden... Code: Selecteer alles
_
\
|
Nu lijkt me dat je moet werken met
\(\vec{L} = I*\vec{\omega}\)
. Nu kan ik de positiemeten en ook de snelheid dus. Dus reken je eerst de puls uit en vanuit daar het impulsmoment.\(\vec{p} = m*\vec{v}\)
\(\vec{L} = r*\vec{p}\)
Of ik kan werken met het koppel en de hoekversnelling\(\vec{T} = I * \vec{\alpha}\)
\(\vec{T} = r * \vec{F}\)
\(\vec{F} = m * \vec{a}\)
[/size]Nu is mijn vraag klopt het wat ik hierboven zeg kan ik m.b.v. het meten van de positie waaruit ik vervolgens de snelheid uit bepaal de puls bepalen en daaruit vervolgens het impulsmoment?