Hoe kleuren herkennen en naar PLC sturen
Geplaatst: wo 10 sep 2014, 14:52
Ik ben als eindwerk bezig aan een machine die een rubik's cube oplost met behulp van PLC.
Nu ik heb het probleem: De plc moet weten welke kleuren waar liggen. Ik ga een plaat maken die boven de kubus verplaatst, en hij zou de kleur van 1 hoekblokje, 1 zijblokje, 1 middenblokje moeten weten. In het voorbeeld zie je dat ik voor elke kleur op zijn vakje een ingang aanstuur. Heeft er iemand een idee heeft hoe ik dit zou kunnen doen? Met webcam of kleurensensoren? Het moet in ieder geval kunnen aangesloten worden aan plc siemens s7-300 en ik moet zorgen dat het budget zo laag mogelijk is. Laat maar weten!
Nu ik heb het probleem: De plc moet weten welke kleuren waar liggen. Ik ga een plaat maken die boven de kubus verplaatst, en hij zou de kleur van 1 hoekblokje, 1 zijblokje, 1 middenblokje moeten weten. In het voorbeeld zie je dat ik voor elke kleur op zijn vakje een ingang aanstuur. Heeft er iemand een idee heeft hoe ik dit zou kunnen doen? Met webcam of kleurensensoren? Het moet in ieder geval kunnen aangesloten worden aan plc siemens s7-300 en ik moet zorgen dat het budget zo laag mogelijk is. Laat maar weten!
- vb kubus ingangen 769 keer bekeken
