sciencetalk

Hallo,
 
Voor een stageopdracht moeten ik een machine kunnen laten heffen en draaien. Dit zal gebeuren met hydraulische cilinders en een zwenkunit die aangedreven wordt door een hydromotor. In de afbeelding hieronder is de conceptschets te zien van het project. 
 

 
 

Om deze twee onderdelen te kunnen selecteren heb ik verschillende (dynamische) berekeningen gedaan. Voor het berekenen van de benodigde hefkracht kwam ik op relevante waardes uit. Maar bij het bepalen van het benodigde draaikoppel gaat er iets verkeerd.
 
In de onderstaande afbeeldingen zijn twee berekeningen te zien voor het berekenen van het benodigd draaimoment. Hierbij heb ik de ene keer wrijving buiten beschouwing gelaten en later heb ik dit met wrijving gedaan.De uitkomsten van de berekening zonder wrijving zijn in mijn ogen aan de lage kant en die van de berekening met wrijving aan de hoge kant. Hieronder zullen de berekeningen worden uitgewerkt. De traagheden zijn met behulp van Solidworks bepaald.
 
Zonder wrijving:
 

 
Met wrijving:
 

 
Ik hoop dat iemand mij hier verder mee kan helpen.