sciencetalk

Hallo,

Stel dat je een transferfunctie H(s) gegeven hebt. Er wordt nu gevraagd om de tijdsresponsie te tekenen en het uitgangssignaal te berekenen als de ingang een stapfunctie is  en als de ingang een impuls is. 
 
Ik moet dus het impulsantwoord en het stapantwoord bepalen.
Klopt het als ik zeg dat de inverse laplace van H(s) = h(t) het impulsantwoord is en dat de inverse laplace van H(s)*1/s het stapantwoord is?
 
Nu heb ik onderstaand voorbeeld waar de grafieken getekend zijn. Ik zie echter niet hoe ik deze grafieken moet tekenen. Voor het impulsantwoord zie ik het gemakkelijk omdat het een simpele functie is. Maar ik vraag me af of er een sluitende  manier is om deze grafieken te vinden voor moeilijkere functies zonder naar een wiskundeprogramma zoals matlab te moeten grijpen. Ik zie niet echt hoe ik uit de uitkomst voor het stapantwoord aan zijn grafiek moet komen.
 
Ik weet dat het stapantwoord weergeeft hoe het systeem zich gedraagt in regime maar toch zie ik niet hoe ik aan die grafiek moet komen.