automatisering verandering van oppervlakte

[Akaastra]

Beste forumleden,
 
Voor een onderzoek binnen mijn studie wil ik een experiment opzetten waarin ik de invloed van een veranderend oppervlak op de beleving van dat oppervlak wil meten.
Dit is in het kader van een onderzoek naar tactiele feedback.
Nu wil ik dit experiment een aantal keer herhalen waarbij het van belang is dat het zo gelijk mogelijk herhaald kan worden. 
Hiervoor ben ik op zoek naar bestaande concepten/ideeën waar gebruik wordt gemaakt van oppervlakte materialen die kunnen veranderen.
Denk hierbij bijvoorbeeld aan een zogenaamde 'egelbal' (zie foto) waarvan de stekels minder ver uit gaan steken.
Om dit experiment te kunnen herhalen wil ik het automatiseren dmv een microcontroller oid.
Zijn er zover jullie weten concepten die iets van dit in zich hebben of hebben jullie ideeën hoe dit te realiseren is.
 
Alvast onwijs bedankt!
 
(mocht ik deze post in een verkeerd deel van het forum hebben geplaatst, mijn excuses)

[Back2Basics]

Als je een onderzoek wilt starten, en informatie nodig hebt over een voor jou nieuw onderwerp, is het altijd handig om eerst eens te kijken wat er zoal bekend is.
Je kunt dan naar de gratis database van Espacenet gaan; het European Patent Office heeft er meer dan 90.000.000 octrooidocumenten. In het zoekvakje onder "Smart search" typ je een paar trefwoorden, bijvoorbeeld: tactile measuring surface. Dan klik je op <Search>. In dit geval krijg je een lijstje van 158 resultaten. Daar vind je vast wel wat interessants tussen.
 
Als je 'tactile' door 'haptic' vervangt, krijg je een lijstje met 14 resultaten. Ook leuk!