sciencetalk

Er loopt een loopkat over een H-balk.
De H-balk is horizontaal.
 
Aan de loopkat is een gewicht bevestigd van 1000 kg.
Om de loopkat te verplaatsen ga ik deze bevestigen aan een ketting die over tandwielen loopt. Deze worden aangedreven door een elektromotor.
 
Om de juiste elektromotor te kunnen kiezen moet ik de kracht weten die nodig is om de loopkat in horizontale richting te verplaatsen.
 
Bijgevoegd is een foto van een loopkat en een situatie schets.

Ik denk de wrijvingskracht van de wielen op onderflens van de H balk en de versnellingskracht.

Om de juiste elektromotor te kunnen kiezen moet ik de kracht weten die nodig is om de loopkat in horizontale richting te verplaatsen.

 
Dat valt zo niet te berekenen. Wat gemist wordt is de snelheid die je wilt bereiken en in welke tijd die snelheid bereikt moet worden (a.k.a. versnelling).
Voor de wrijving kunnen we wel wat inschatten, maar voor het vereiste motorvermogen maakt het veel uit of je de loopkat na bijvoorbeeld 1 seconde met 1 cm per seconde of met een meter per seconde wilt laten lopen.

Michel Uphoff schreef:  
Dat valt zo niet te berekenen. Wat gemist wordt is de snelheid die je wilt bereiken en in welke tijd die snelheid bereikt moet worden (a.k.a. versnelling).
Voor de wrijving kunnen we wel wat inschatten, maar voor het vereiste motorvermogen maakt het veel uit of je de loopkat na bijvoorbeeld 1 seconde met 1 cm per seconde of met een meter per seconde wilt laten lopen.

De versnelling is 0,3 m/s

Ik neem aan een versnelling van 0.3 m/s^2 i.p.v. 0.3 m/s.
 
 
F = m * a =  massa * versnelling = 1000 * 0.3 = 300 N
 
​Er vanuit gaande dat het gewicht niet kan zwieren dan zou het immers een beweegbare pendulum zijn.
 
 
​
Dynamisch ​wrijvingsgetal staal op staal 0.57 => F = 0.57 * 9.81 * 1000 (N) = 5592 N.
 
​Dus totaal F = 300 + 5592 = 5892 N.

Dat is de droge wrijving van staal op staal, maar in de loopkat zitten stalen rollagers. Een wrijving van 5% (staal op staal rollend is minder dan een procent) lijkt mij daarvoor ruim voldoende.
 
Dan wordt de kracht eens stuk minder, ruwweg 300N tbv een versnelling van 0,3m/s² plus 500N voor de wrijving, zodat er ruwweg 800N kracht (waarschijnlijk minder) nodig is.

Klopt ik het berekend als staal op staal, rollend zal dat anders zijn.