sciencetalk

Ik ben bezig met het maken van een Vouw systeem. Maar nu look ik vast met het berekenen van het scharnier systeem met de krachten. 
 
In bijgevoegde tekening heb ik schematisch het vouwsysteem neergezet. 
 
Punt B is een vast rotatie punt. Deze kan niet verplaatsen hier kan alleen lijn B-G om roteren. 
Bij punt A zit een motor die een moment heeft van 500Nm. Doordat Punt B vast staat wordt door mechanisme DFG lijn E omgeklapt. Nu wil ik graag weten wat voor krachten er in het scharnier komen. 
 
Hoe kan ik dit uitrekenen?