sciencetalk

Beste wetenschappers,

Ik ben momenteel bezig met een project voor Mechatronica HBO, hiervoor maken wij een robot met twee wiel aandrijving aan de achterkant. Hiervoor dienen wij om de DC-motoren te bestellen het benodigde koppel en vermogen te berekenen.
De robot weegt max 5kg, afmetingen: 30x30x30cm, de wielen hebben een diameter van 10cm. 2 wielen voor en 2 wielen achter. De robot dient tenminste 0,5 km/h te gaan.

Met vriendelijke groet,

Joep

Als je wilt dat de robot ieder klein obstakel kan nemen heb je minimaal 12,5 N (=1,25 kg) aan het wiel nodig om de betreffende hoek van de robot op te tillen.
Het wiel moet minimaal 26,5 omwentelingen/minuut kunnen maken om de gewenste snelheid te halen.
Een DC-motor met ingebouwde vertraging is dus heel handig. Als je voor een linker- en een rechterwiel de motoren in serie schakelt heb je meteen een elektrisch differentieel.
Kijk eens bij: https://www.conrad.nl/p/transmissiemoto ... 100-227560
Van dit type is een grote variatie verkrijgbaar (spanning - koppel - toerental) en ze zijn niet zo duur.

Wanneer ik van de 0,5 km/h naar omwentelingen per minuut ga dan kom ik uit op 833 uit
500 m/h is vereist
500/diameter = 500/0,01 = 50000 omwentelingen/uur
50000/60 = 833 omwentelingen/minuut
Mis ik iets of is mijn redenering goed?

na een nieuwe berekening met de formule: v=n*pi*d is er wel 26,5 omw/min uitgekomen. Maar klopt het dat wanneer je de motor direct op de wielen zet(de last):
Tlast=m*g*r=5*9,81*0,05=49,05Nm
Tmot=Tlast/tandwielreductie=49/100=0,49Nm=49Ncm
met deze motor: https://www.conrad.nl/p/transmissiemoto ... 100-227560