systeem

[ukster]

Drie staven en een balk met verwaarloosbare massa

constructie 7596 keer bekeken

klopt dit?
balk doorbuiging:

1 7596 keer bekeken

staaf verplaatsing

2 7596 keer bekeken

[wnvl1]

Ik zou wel verwachten dat er in de formules een m voorkomt.

Is dat opgelost met energie methodes?

[ukster]

je heb gelijk, dimensioneel klopt de eerste uitdrukking niet..
Dus moet deze inderdaad nog vermenigvuldigd worden met de kracht F zijnde het gewicht van massa m

Kracht 7540 keer bekeken

buigstijfheid EI [Nm²]
De 2e uitdrukking klopt dimensioneel wel. S_i is de kracht in de staven
rekstijfheid EA [N]

[wnvl1]

Als ik juist ben is het principe dat arbeid geleverd door de veplaatsing van de massa zijnde \(\frac{mg\delta}{2}\) gelijk is aan de vervormingsenergie die wordt opgeslagen in de drie staven en de horizontale balk. In de staven gaat het dan om vervormingsenergie door trek of druk, in de balk om energie door buiging.

Het is al lang geleden, maar ik meen dat we dat vroeger zo oplosten. Maar misschien volg je een andere weg?

[ukster]

Engineering mechanics2, mechanics of materials, table 4.3 en section 6.3
Voor de genoemde eenheden van EI en EA zal onder de invloed van een kracht F dit de juiste definitie van uitrekking/doorbuiging zijn.

constructie 7510 keer bekeken

Het gaat om de verticale eigenfrequentie ω=√(k*/m) van het systeem, uit te drukken in EI, EA, m en l
Het systeem mag worden gezien als een massa(twee veren parallel)systeem,dus k*=ka+kb

[wnvl1]

Engineering mechanics2, mechanics of materials, table 4.3 en section 6.3
Dat is inderdaad zoals wij het vroeger ook oplosten.

Ik beschouwde eerst de mg als de kracht F. Nu is de vraag precies veranderd en is de idee dat een extra kracht F wordt toegepast? Je wil het systeem lineariseren en dan de eigenfrequentie gaan berekenen?

Ik denk dat je mogelijk bedoelt twee veren in serie?

[ukster]

Sorry als er een misverstand is ontstaan
met F bedoel ik inderdaad het gewicht van de massa m
ik dacht aan het bepalen van de veerconstante k1=F/u1 en k2=F/u2
met u1 en u2 de eerder genoemde uitwijkingen

2 veren 7460 keer bekeken

intuïtief zie ik het systeem als massa + twee veren parallel
k*=k1+k2 en dan de eigenfrequentie ω=√(k*/m)

[wnvl1]

Dat lineariseren is niet nodig, Dat is een fout van mij.

[ukster]

de keuze parallel valt wellicht uit te leggen met: beide veren ondergaan dezelfde verlenging wanneer massa m verplaatst!

[wnvl1]

Het is parallel in de zin dat de krachten optellen. Maar de verplaatsingen zijn niet dezelfde. Voor de verticale staaf geldt dat de bovenkant zich verplaatst over \(\delta_1\) en de onderkant over \(\delta_2\). De balk buigt over \(\delta_2\). Je kan van die bovenkant wel abstractie maken en dan heb je eigenlijk wel volledig gelijk, lijkt mij.

Het lijkt mij wel mogelijk om voor een bepaalde \(\delta_1\) en \(\delta_2\) de krachten te berekenen en er zo te komen. Als alternatief voor de methode met de vervormingsenergie.

[ukster]

Is dat probleem misschien te tackelen via deze (alternatieve) manier?

k2 7415 keer bekeken

[wnvl1]

Volgens mij moet je in de staven 2 en 3 ook de buigmomenten berekenen. Die spelen een rol in de methode.

[wnvl1]

Volgens mij moet je in de staven 2 en 3 ook de buigmomenten berekenen. Die spelen een rol in de methode.

Nee dat is fout.

[boertje125]

Om het gedrag van het systeem te beoordelen is het m.i. noodzakelijk om
De onderlinge stijfheid verhoudingen van de elementen vast te leggen.

ps de balk kan je door een kabel vervangen 2 mits 2 en 3 voldoende stijf zijn.

[wnvl1]

Als de bovenkant van staaf 1 \(\delta_1\) naar beneden gaat en de onderkant \(\delta_2\), dan wordt de nieuwe lengte van de staven 2 en 3: \(l'=\sqrt{l^2 +(l-\delta_1)^2}\). De hoek wordt \(\theta =\arctan{\frac{l-\delta_1}{l}}\)

Stel F de kracht die werkt op staaf 1 en F' de kracht die werkt op staven 2 en 3, dan moet gelden

$$2F'\sin\theta = F$$

Uit het verband kracht - vervorming hebben we:

$$F' = \frac {AE(l-l')}{l}$$
$$F = \frac {AE(\delta_2 - \delta_1)}{l}$$

De kracht uitgeoefend door de gebogen balk voldoet aan

$$\frac{F''(2l)^3}{48EI} = \delta_2$$

Er moet nu nog gelden dat

$$F+F''=mg$$

Nu zijn er genoeg vergelijkingen om het op te lossen, lijkt mij.

Er gaat wel geen lineair verband zijn tussen kracht en verplaatsing. Je moet het dus lineariseren ofwel exact oplossen.