sciencetalk

Het proces 1/(s²+2)staat in cascade met de PD-overdracht Kr + Kds en wordt 1:1 tegengekoppeld.
Het karakteristiek polynoom heeft polen op -2 ± i
Nu loop ik aan tegen het begrip zeropolegain (zpk). Het blijkt hier 4 te zijn. Hoe komt men daaraan?

Zero-pole-gain models are a representation of transfer functions in factorized form:
https://nl.mathworks.com/help/control/ref/zpk.html
dus de loopgain opschrijven as product van termen met s en dan is de costante die daarvoor komt de Zero-pole-gain

Aha.. zo zit dat dus nu begrijp ik hoe ze aan die 4 komen.