sciencetalk

Het wiel rolt langs het vaste cirkellager. hoeksnelheid Ω is constant.
Wat is snelheid en versnelling van punt P?

Het probleem is niet eenduidig bepaald. De hoek \(\varphi\) van punt P bij een bepaalde waarde van hoek van de staaf lijkt mij nodig.

Met twee posities van het wiel is de hoeksnelheid van het wiel te bepalen.

Vermoedelijk veronderstel je dat \(\varphi\) gelijk is aan nul wanneer de staaf zich in de verticale positie bevindt, maar dat ontbreekt in de opgave.

Ik kom dan op

$$\Omega^2R \sqrt{1+\frac{R^2}{r^2} + 2\cos(\varphi)\frac{R}{r}}$$