Diagnose lineaire motor

[Guze]

hallo,

Ik heb een diagnose, een scopebeeld, van een lineaire motor met movitools genomen. De lineaire motor wordt gestuurd als servomechanisme, dus met een servodrive. Zo een servodrive steekt uiteraard een stroom in deze motor. Ik heb in het scopebeeld twee stromen opgenomen, de output current en de active current. De active current begrijp ik, deze is positief wanneer de motor versnelt, en negatief wanneer de motor vertraagt of terug in andere richting beweegt. Maar de output current begrijp ik minder goed, deze volgt de active current wanneer de motor verselt, maar wanneer de motor vertraagt of in de andere richting begint de draaien, blijft deze output current nog steeds positief.

Zou de output current misschien een feedbacksignaal signaal kunnen zijn dat gelijkgericht word?

mvg,

Guze