Vrijheidsgraden gesloten keten en open keten
Geplaatst: ma 20 aug 2007, 02:46
De bewegingsmogelijkheden tss 2 opeenvolgende elementen in een keten is het aantal vrijheidsgraden.
Ik heb hier een formule voor me waarmee je kan berekenen hoeveel vrijheidsgraden er in een gesloten keten zitten met n elementen en j verbindingen met f vrijheidsgraden voor de j-de verbinding;
j
6(n-j-1) +
fi
i=1
Kan iemand misschien een (eventueel praktisch) voorbeeld geven van een berekening met een gesloten keten? Hoe bereken je dit voor open ketens? (driedimensionale ruimte) Volgens mijn cursus bestaat de menselijke arm, als je die ziet als een open keten met drie elementen (bovenarm, onderarm en de hand als 1 stijf element), uit 7 vrijheidsgraden.
Groet!
Ik heb hier een formule voor me waarmee je kan berekenen hoeveel vrijheidsgraden er in een gesloten keten zitten met n elementen en j verbindingen met f vrijheidsgraden voor de j-de verbinding;
j
6(n-j-1) +
fii=1
Kan iemand misschien een (eventueel praktisch) voorbeeld geven van een berekening met een gesloten keten? Hoe bereken je dit voor open ketens? (driedimensionale ruimte) Volgens mijn cursus bestaat de menselijke arm, als je die ziet als een open keten met drie elementen (bovenarm, onderarm en de hand als 1 stijf element), uit 7 vrijheidsgraden.
Groet!