* myReactBekijk myReact van ewodul
* galleryBekijk de gallery van ewodul
Berichten: 1
Reg. datum: 13 augustus 2008
Hallo,
Ik heb een kort en (denk ik) simpel algemeen vraagje over een DC motor.Stel je bevestigd een kleine ronde metalen plaat op zo'n motortje en je zet een bepaalde spanning op de motor om deze over een bepaalde hoek te laten draaien. Wanneer er verder geen (PID)regelaar wordt gebruikt, is er meestal eerst sprake van overshoot, waarna er kort "geoscilleerd" wordt en tenslotte bereikt de schijf de gewenste waarde. (zie onderstaande grafiek van de positie van de schijf).
zo'n motor:
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examp...tor2/motor.html
en zo'n response:
http://www.engin.umich.ed.../motor...dpics/pstep.gif
Mijn vraag is nu wat hier precies de oorzaak van is deze overshoot; Ik weet dat dit komt door de traagheid van het systeem, maar komt dit door de massa van het wieltje, of geeft de motor ook daadwerkelijk een spanning in verschillende richtingen tot de eindwaarde is bereikt?
bij voorbaat dank voor een antwoord!
-
sjef1980
- Artikelen: 0
- Berichten: 4
- Lid geworden op: wo 13 aug 2008, 23:19
-
MotorMan
- Artikelen: 0
- Berichten: 2
- Lid geworden op: wo 30 jul 2008, 15:34
Re: Overshoot dc motor
Sjef,
Als je een spanning op een DC motor zet dan stel je geen hoek in, spanning is rechtevenredig met snelheid. Dus je stelt een snelheid in.
Omdat de elektromotor echter vanuit stilstand moet vertrekken moet deze optrekken/versnellen en dus stroom trekken om op gang te komen. De motor zal met een e-macht van 0 naar de eindsnelheid gaan (afhankelijk van de grootte van de klemspanning). Een e-macht heeft geen oscillatie maar is een monotoon stijgende functie.
De enige manier waarop er een oscillatie in de snelheid kan optreden is als de schijf heel erg slap (als een veer) is gemonteerd. Als dat het geval is heb je de constructie niet goed gemaakt. Dit heeft namelijk niks met een PD-regelactie te maken.
Een en ander is ook beschreven in het boek dat gratis te verkrijgen is op http://www.specamotor.com/nl/freebook.php
Op deze site kan je ook snelheid en koppel opgeven en dan wordt de elektromotor die je nodig hebt erbij gekozen = merkonafhankelijk (hele lijst, meer dan 12000 mogelijkheden).
Als je een spanning op een DC motor zet dan stel je geen hoek in, spanning is rechtevenredig met snelheid. Dus je stelt een snelheid in.
Omdat de elektromotor echter vanuit stilstand moet vertrekken moet deze optrekken/versnellen en dus stroom trekken om op gang te komen. De motor zal met een e-macht van 0 naar de eindsnelheid gaan (afhankelijk van de grootte van de klemspanning). Een e-macht heeft geen oscillatie maar is een monotoon stijgende functie.
De enige manier waarop er een oscillatie in de snelheid kan optreden is als de schijf heel erg slap (als een veer) is gemonteerd. Als dat het geval is heb je de constructie niet goed gemaakt. Dit heeft namelijk niks met een PD-regelactie te maken.
Een en ander is ook beschreven in het boek dat gratis te verkrijgen is op http://www.specamotor.com/nl/freebook.php
Op deze site kan je ook snelheid en koppel opgeven en dan wordt de elektromotor die je nodig hebt erbij gekozen = merkonafhankelijk (hele lijst, meer dan 12000 mogelijkheden).
