hier een simulatie met LTspice (freeware [1])
dat is om elektronica te simuleren, maar de onderliggende differentiaalvergelijkingen zijn hetzelfde dus ook herbruikbaar voor mechanica.
hier een model van het systeem bestaande uit een bron die de 2e afgeleide van de versnelling definieert en daarna steeds een ideale integrator (met initiele conditie=0 aan de uitgang) om uiteindelijk r te definieren. deeenheden op de assen moet je even vertalen als zijnde meters, m/s, m/s^2 etc.
op t=1s maak ik de stap in de 2e afgeleide van de versnelling van 0 naar 1/6
hier de eerste momenten vlak na d stap
en daarna de rest
en de LTspice source file
- dome
- (1.38 KiB) 4 keer gedownload
[1]
https://www.analog.com/en/resources/des ... lator.html