zit een foutje in zag ik net maar kon ik niet meer wijzigen, dus dan maar even zo:
wat er volgens mij gebeurt bij het omhoog rollen is dat beneden aan alle afgeleides omkeren van teken dus de 2e afgeleide van de versnelling -1/6 etc wordt en dat traject wat nu omhoog loopt eindigt dan met r=0 als je exact de juiste energie toevoert onderaan de helling. op het moment dat het balletje stil komt te liggen is die 2e afgeleide nog steeds -1/6, maar is de versnelling en de afgeleide van de verstelling 0. Nu kunnen er volgens mij daarna 2 dingen gebeuren:
1) 2e afgeleide van de versnelling blijft -1/6. dan rolt het balletje weer de helling af hoewel de verstelling op dat moment 0 was.
2) 2e afgeleide van de versnelling wordt op dat moment 0. dan zijn alle afgeleiden 0 en blijft het balletje bovenop liggen.
dat is beide dus exact het omgekeerde van wat er kan gebeuren vanuit stilstand bovenop
dus nog steeds 2 oplossingen.