Het Sensoa Vlaggensysteem biedt een eerlijke manier om seksueel gedrag van kinderen en jongeren te beoordelen en er op passende wijze op te reageren. Daarnaast kan het Vlaggensysteem dienen als een hulpmiddel om met kinderen en jongeren te praten over welk seksueel gedrag wel of niet acceptabel is. Het systeem draait om zes criteria die gezond seksueel gedrag definiëren. Deze criteria bieden zowel begeleiders als kinderen en jongeren een basis voor het beoordelen en daaropvolgend reageren op seksueel gedrag. Ze kunnen ook als richtlijn dienen voor persoonlijk seksueel gedrag. Dit boek legt het Vlaggensysteem gedetailleerd uit en geeft de theoretische achtergrond ervan. Er is een hoofdstuk gewijd aan de competenties van begeleiders en het bevat praktijkvoorbeelden waarmee teams kunnen werken rond (grensoverschrijdend) seksueel gedrag. In het zesde hoofdstuk van dit boek zijn 43 kaarten opgenomen met daarop specifieke situaties van seksueel gedrag bij kinderen en jongeren. Elke situatie wordt beoordeeld aan de hand van de zes criteria voor gezond seksueel gedrag, op basis waarvan een pedagogische reactie wordt voorgesteld.