De eerste druk van “Procesgids Staatse Raad van Brabant” is geschreven door Van Erp-Jacobs en uitgegeven door Verloren B.V., Uitgeverij. Het boek draagt het ISBN 9789065506276. Het verhaal richt zich op de kwestie van de Bredase stoffenhandelaar Adriana Catharina de Bruijn, die enkele klanten had die niet betaalden. Door de stapsgewijze analyse van dit hoger beroep wordt in deze gids geïllustreerd hoe een zaak kan worden nagegaan aan de hand van historische archiefstukken. Dit is het eerste deel in een reeks gidsen die de procesvoering bij verschillende rechtscolleges in de Republiek der Verenigde Nederlanden behandelen, met speciale aandacht voor de Staatse Raad van Brabant. De gids functioneert als een hulpmiddel voor het onderzoeken van civiele zaken die bij deze Raad zijn behandeld. Het boek begint met een uitleg over de samenstelling en organisatie van de Raad, evenals zijn juridische bevoegdheden. Daarna worden de diverse proceduretypes in civiele zaken besproken en visueel verduidelijkt met schema’s.