Transmurale thuiszorg voor mensen met een verstandelijke beperking omvat ondersteuning die thuis wordt verleend door professionele medewerkers binnen deze sector. Veel ouders van kinderen met een verstandelijke of meervoudige beperking zoeken hulp bij de zorg en opvoeding. Onlangs heeft zich in de gezondheidszorg een verschuiving voorgedaan van aanbodgerichte naar vraaggestuurde zorg. Dit zou het mogelijk moeten maken om ouders precies die hulp thuis te bieden die ze op dat moment nodig hebben bij de verzorging van hun kind. De ontwikkeling van zorg op maat gaat echter langzaam, waardoor veel hulpvragen van gezinnen nog steeds niet adequaat beantwoord kunnen worden.