Het vakgebied van de haptotherapie vindt zijn oorsprong in Nijmegen in de jaren vijftig, waar Frans Veldman de basis legt voor de haptonomie en de eerste cursus in de leer opzet. Na Veldmans verhuizing naar Frankrijk in 1980 ontstaan er in Nederland verschillende opleidingen gericht op zowel haptonomie als de therapeutische toepassing ervan: de haptotherapie. Met de stijging van het aantal haptotherapeuten groeit ook de behoefte aan duidelijke profilering en professionalisering. In 1993 wordt de Vereniging van Haptotherapeuten (VVH) opgericht. Twee decennia later beschikken haptotherapeuten over een beroepscode en een klachtenregeling, en worden hun behandelingen door zorgverzekeraars vergoed. “Werken met gevoel” geeft een beeld van de geschiedenis van het vak en de beroepsvereniging, weergegeven als een dynamisch proces vol toewijding en uiteenlopende visies. Na twintig jaar VVH lijkt het moment aangebroken om de verschillen te overbruggen en de betrokken partijen opnieuw te verbinden.