‘Constitutioneel recht’ is een gerenommeerd leerboek over staatsrecht, ideaal voor zowel bachelor- als masterstudenten in de rechtsgeleerdheid. Het boek valt op door zijn duidelijke en gestructureerde aanpak en heeft een positiefrechtelijke benadering. De zesde editie is volledig herzien en uitgebreid, onder andere vanwege ontwikkelingen binnen de Europese Unie, (toekomstige) grondwetswijzigingen, een ingrijpende aanpassing van de Waterschapswet en andere wijzigingen in het positieve recht, mede beïnvloed door nationale en internationale rechtspraak. De tweede editie van dit boek ontving in februari 1997 de Thorbecke-penning.