In de zorg voor mensen met een beperking moet de cliënt centraal staan. In de praktijk staan concepten als eigen regie, empowerment en zelfredzaamheid centraal, terwijl afhankelijkheid vaak een negatieve connotatie heeft. Maar hoe is het eigenlijk om dagelijks afhankelijk te zijn van anderen? En waarom wordt afhankelijk zijn als problematisch ervaren? Dit boek onderzoekt het dagelijkse leven van mensen met een beperking om te begrijpen wat afhankelijkheid voor hen betekent. Wanneer levert het frictie op en wanneer niet? Door middel van interviews, observaties en foto’s die door mensen met een beperking zelf zijn gemaakt, illustreren de auteurs hoe afhankelijkheid in de gehandicaptenzorg eruitziet. Daarnaast bieden de auteurs hulpverleners richtlijnen om via een proces van ‘afstemming’ negatieve ervaringen van afhankelijkheid te verminderen of te voorkomen. Dit afstemmingsproces biedt zorgverleners handvatten om op een meer ambachtelijke manier zorg te verlenen aan mensen met een beperking.