Ik heb een bepaald assenstelsel in 2D met daarin een x en een y coördinaat van een bepaald punt. Nu verdraai ik dit assenstelsel over een positieve hoek in wijzerzin of een negatieve hoek in tegenwijzerzin. Nu heb ik in dit assenstelsel de nieuwe coördinaten van dat zelfde punt nodig. Bestaat hier een eenvoudige formule voor? Ik moet dit meerdere malen doen in een oefening en het is nogal lastig om telkens meetkundig hiernaar opzoek te gaan.