Post anders eens dat stukje van de code dat je gebruikt om je figuur in te voegen.
Ok:
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=40mm,height=50mm]{mu=5,faseportret.jpg}
\includegraphics[width=40mm,height=50mm]{mu=5,grafiek.jpg}
\caption{Links ziet u het faseportret, rechts de oplossing $x(t)$}
\end{figure}
ps: het verdween niet echt maar, gaat vanzelf naar een andere plaats of men ziet alleen hetgeen wat er bij 'caption' staat zonder afbeelding.