sciencetalk

Jan van de Velde schreef:vergis ik me nou of wordt het hele geval hierdoor alleen maar (relatief héél) simpel? Het komt er zo te lezen niet op aan om een bewegingsvergelijking te gaan schrijven voor heel de beweging totdat AC en BC in elkaars verlengde liggen, maar toch alleen voor dat startogenblik dat hier getekend is? Dan kan je volgens mij karretje en AC samen als één vast geheel zien dat naar links gaat bewegen, en BC als een draaiende staaf met een traagheidsmoment.

Een kracht tegelijkertijd uitgeoefend op een massa (karretje plus AC) plus een traagheidsmoment (BC).

Dit is inderdaad de manier waarop ik het op zou willen lossen in eerste instantie. Later wil ik als het kan naar de langrangiaanse technieken kijken.

Als ik in dit plaatje de stang AC en het karretje als 1 massa veronderste, dan geldt er voor dat gedeelte:

ΣFx = m*a | => alleen a is de onbekende.

Vervolgens gebruik ik om de hoekversnelling van de arm BC te berekenen de formule: ΣMb = Ib * α

De kracht van de Force kan ik doorrekenen tot een moment, geleverd op stang BC. (ΣMb). Ib is bekend, hieruit kan dus de hoekversnelling uitgerekend worden. Echter: De systemen zijn gekoppeld. hoe krijg ik deze formules samengevoegd tot 1 formule waaruit ik dus de versnelling van een deel kan uitrekenen en vervolgens de hoekversnelling van de arm kan berekenen?

Dit is inderdaad de manier waarop ik het op zou willen lossen in eerste instantie. Later wil ik als het kan naar de langrangiaanse technieken kijken.

Ik zou er gelijk naar kijken maar het is jouw keus natuurlijk.

Als ik in dit plaatje de stang AC en het karretje als 1 massa veronderste, dan geldt er voor dat gedeelte:

ΣFx = m*a | => alleen a is de onbekende.

Vervolgens gebruik ik om de hoekversnelling van de arm BC te berekenen de formule: ΣMb = Ib * α

Nu heb je al twee versnellingen van onbekende grootte en je vraag is die te relateren neem ik aan...

De kracht van de Force

Wat is dat?

dirkwb schreef:Ik zou er gelijk naar kijken maar het is jouw keus natuurlijk.

Nu heb je al twee versnellingen van onbekende grootte en je vraag is die te relateren neem ik aan...

Ja, inderdaad. Op dit moment zie ik het verband nog niet. Omdat het syteem gekoppeld is, zou ik zeggen dat er een formule is te maken, waarin de [krachten*massa's] en [momenten*massatraagheden] resulteren in een hoekversnelling van de arm. Mijn vraag is hoe ik deze formule kan maken.

ik heb ΣFx = m * a | a = onbekend |

en: ΣMb = Ib*α | α = onbekend |

Als ik uit [ΣFx = m * a] de a uitreken

en uit [ΣMb = Ib*α | α] de α uitreken, dan trekt de hoekversnelling van de arm BC zich dus niets aan van de massatraagheid van de rest.

Ik zie iets fundamenteels over het hoofd denk ik?

De kracht van de Force

Excuses. Ik doelde gewoon op de Kracht: -> Force in het bovenste plaatje. Hiermee kan ik dan uitrekenen wat het moment op de arm BC wordt.

Heb je je dynamicaboek bij de hand? Ik heb in een hoofdstuk over snelheden en versnellingsdiagrammen gezien hoe je dit moet oplossen.

Heb je je dynamicaboek bij de hand? Ik heb in een hoofdstuk over snelheden en versnellingsdiagrammen gezien hoe je dit moet oplossen.

Ja, ik heb hem bij de hand. Het Hibbeler boek.

Alvast bedankt.