Beste Arie
Bedankt voor je reactie.
Aan jouw oplossing heb ik totaal niet gedacht.
Die is verder niet moeilijk op te lossen.
Ik dacht in de richting van:
De richtingscoefficiënt van de raaklijnen aan f moet hetzelfde zijn als de richtingscoefficiënt van de lijnen die door P gaan.
Heb uiteindelijk toch de oplossing kunnen vinden. (dankzij jouw suggestie b=5-3a)

Ik struikelde op 2 vergelijking met 3 onbekenden (x en a en b)
f = g
f' = g'
f(x) = -x^2+4x+1
g(x) = ax +(5-3a)
f=g geeft -x^2+4x+1 = ax +(5-3a)
f'=g' geeft -2x+4=a
-x^2+4x+1 =(-2x+4)\cdot x +(5-3(-2x+4)) geeft x=4 of x=2
f(4)=1 geeft PQ: y=-2x+4
f(2)=5 geeft PB: y=5