Ik vroeg mij een tijdje terug af of we nog van dit leuke project zouden horen.
Fijn dat je op terug komt!
Ik ben heel nieuwsgierig naar je bevindingen.

- werkt het zoals je wenst?
- welke problemen ben je tegen gekomen?
- wat kan er verbeterd worden?

Hallo allen,

we zijn inmiddels een paar jaar verder, maar ik wilde jullie niet onthouden van het uiteindelijke resultaat. Hierbij een YouTube filmpje van mijn werkende basketballballenschietmachine (leuk woord voor scrabble by the way):

https://www.youtube.com/watch?v=LGFm89VnFOA

Momenteel ben ik een artikel aan het schrijven over het proces. Zodra deze af is zal ik de link hier plaatsen.

Ik dank jullie hartelijk voor jullie hulp; zonder jullie hulp was het niet gelukt!

Met vriendelijke groet,

Giorgio

Dat lijkt mij een erg mooie motor. Zo te zien zit er inderdaad een eindtrap in de motor ingebouwd. Zoals Michael al schrijft. Met een 555 timer van rond de 1 euro en wat extra elektronica heb je een mooie set. Moet je wel zeker weten dat de eindtrap in de motor goed is. De uitgang van de 555 is een open collector. Dus wanneer hij een eigen pull up weerstand heeft, ben je klaar.

Voor de voeding kun je ook twee oude pc voedingen gebruiken. Die leveren 12V. Samen 24volt gelijkspanning. En stroom begrensd.

 

[quote]De motor draait![/quote]
 
Dat is goed nieuws. Mijn respect voor het doorzetten.
Nu eerst wat gaan testen met een prototype ballenwerper lijkt mij. Daar hadden we al het nodige over besproken in [url=https://sciencetalk.nl/forum/index.php/topic/199606-advies-voor-microswitches/page-1#entry1060525]dit[/url] topic.

GEWELDIG NIEUWS!
 
Ik heb het aangesloten en het werkt. De motor draait! Er zit een schakelaar op waarmee de richting kan worden veranderd en met de potmeter wordt de snelheid aangepast. De motor is nagenoeg geluidsloos.
 
Na een bijna jaar kan ik eindelijk verder met het assembleren van de behuizing.
 
Ik verwacht daar deze week stappen in te kunnen maken en zorg voor beeldmateriaal zodra dit gedaan is.
 
Alvast ontzettend bedankt iedereen!

[quote]
Ik vermoed dat het niet uitmaakt waarop de draden worden aangesloten
[/quote]
 
Klopt. Wellicht wil je de rotatierichting aanpassen, en dan verwissel je twee willekeurige draden.

[quote="Michel Uphoff"]
Dat is een hele tik goedkoper! Je vraagt je af hoe ze zo'n ding voor dit geld kunnen maken.
[/quote]
The miracle of Shenzhen  :)
We wilden ooit iets gelijkaardigs doen, en eens kijken hoeveel het zou kosten om een goedkope Chinese analoge debugger na te maken. Het belangrijkste onderdeel alleen kostte meer dan de Chinezen het volledige product+transport aan verkochten. Die dingen moeten vaak gemaakt zijn van stukken die 'van de band gevallen' zijn.
 
Los daarvan, het stuk dat je gekocht hebt ziet eruit alsof je er een stepper-motor mee kunt aansturen, (en maakt dus geen PWM signaal voor je DC motor). Die worden soms met U-V-W aangeduid als ze met 3 wires worden gevoed, en zijn in de kleuren yellow-blue-green:
[img]http://www.osmtec.com/images/3phase-stepper-motor-wiring.png[/img]
 
Ik vrees dus dat het een miskoop is en je er je motor helemaal niet mee kunt aansturen? Een stepper motor stuur je eerder met frequentie, en niet met duty cycle. Maar misschien heb ik ongelijk.
 
Edit: heb het bericht gemist waarbij je de controller van je motor gaat overslaan. In dat geval doet je aansluiting er niet toe. De richting verandert als je 2 draden omdraait, maar dat is het dan ook.

De controllers zijn binnen!
 
Voordat ik ze zomaar op de spoelen aansluit wil ik even zeker weten of ik het goed doe.
 
Op de oude printplaat stond A, B en C (ik heb de draden gemarkeerd.) Uit de controller komen drie draden, U (blauw), V (groen) en W (geel).
 
Ik vermoed dat het niet uitmaakt waarop de draden worden aangesloten, maar voor de zekerheid vraag ik dit nog even na. Ik dacht aan het volgende:
 
A=U
B=V
C=W
 
Kan iemand dit bevestigen?

Besteld. Over pakweg een maand meld ik me weer. Ik zal me in tussentijd richten op het mechanisme dat om de basket komt om de ballen op te vangen, niet geheel onbelangrijk.

Dat is een hele tik goedkoper! Je vraagt je af hoe ze zo'n ding voor dit geld kunnen maken.
Overigens, die schakelaar is niet aan/uit maar forward/reverse.
Ben er niet zeker van of de potmeter en schakelaar worden bijgeleverd, maar voor dit geld mag je daarover niet zeuren.
Als het regelen met de potmeter niet precies genoeg blijkt, kan je altijd nog voor een meerslagen potmeter kiezen.

Bedankt voor het meedenken.
 
De door Michel gesuggereerde optie, kant en klaar, is er ook voor minder. Dezelfde heb ik [url=https://nl.aliexpress.com/item/DC12V-24V-brushless-motor-controller-high-power-brushless-motor-driver-30A-360W-700W-motor-driver-module/32758841348.html?spm=2114.010208.3.25.h47lNY&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_10136_10137_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10148_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_10111_10112_10113_10114_10181_10037_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10124,searchweb201603_1,afswitch_1,ppcSwitch_2&btsid=f4b85424-00a3-4b21-8e06-4c78126827d5&algo_expid=a0b6ea34-2fce-4c6a-86c2-7e0967cc705b-3&algo_pvid=a0b6ea34-2fce-4c6a-86c2-7e0967cc705b]hier[/url] gevonden voor $20 p/s en gratis verzending. Ik vind dit wel een hele mooie oplossing eigenlijk, mede omdat daar ook direct een aan/uit knop op zit en een potentiometer.
 
Het risico dat ik iets koop dat ik moet aanpassen en een fout maak is te groot.
 
Dus zonder wederbericht ga ik deze maandag aanschaffen. Ik zal we even moeten wachten voordat het binnen is, maar dat neem ik maar voor lief.

Ik had het niet goed gelezen, het is inderdaad een controller voor gebruik zonder sensors,
werkt op de feedback van de wikkelingen EMK , dus zou moeten werken.
 
Voor de montage van de MOSFET, zo als hierboven in de foto, met het gebruikte isolatie matje,
kan je bij Conrad o.a. de warmte geleidende folie kopen, die je op de koelplaat kan plakken.
En de andere koelplaat spullen indien gewenst, is goed te doen om het zelf zo te monteren.

De door Visualsense gekozen JYQD_V6.3E1 controller heeft geen Hall sensor. Toerental wordt geregeld met een 20k potmeter.
Wel las ik elders dat de zes mosfets een (elektrisch geïsoleerde) heatsink nodig hebben als er meer dan 60 Watt vermogen verbruikt wordt.

Gezien de afmetingen van het printplaatje wordt dat waarschijnlijk lossolderen van de mosfets, ze opnieuw verbinden met zo kort mogelijke vrij dikke draad en monteren op een redelijk koelblok, alle 6 voorzien van isolatieplaatjes en isolatieringen voor boutje en moertje. Die setjes zijn voor naar ik aanneem de TO220 behuizing [url=https://www.conrad.nl/nl/sci-a18-10a-halfgeleider-montageset-l-x-b-18-mm-x-13-mm-geschikt-voor-to-220-1-set-1383414.html]hier[/url] te koop. Ook rond de aansluitingen van de draden op de pootjes van de halfgeleider moet een isolatiekousje worden geschoven, bijvoorbeeld 3 mm krimpkous.
 
Of je monteert een koellichaam als volgt:
[attachment=0]cooling.jpg[/attachment]
Zolang er alleen getest wordt [u]zonder belasting[/u], kan het koelblok nog wel even achterwege blijven.
Alternatief is er een met koellichaam te kopen. Stuk duurder wel. Bijvoorbeeld [url=https://www.aliexpress.com/item/DC12V-24V-30A-360W-700W-brushless-motor-controller-high-power-brushless-motor-drive/32793331291.html?spm=2114.01010208.3.150.s7vVVO&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_10136_10137_10111_10060_10138_10112_10113_10155_10062_10114_10156_10154_10056_10181_10055_10054_10059_10099_10078_10079_10103_10073_10102_10096_10070_10148_10123_10147_10052_10053_10124_10142_10107_10050_10051,searchweb201603_9,afswitch_1,ppcSwitch_5&btsid=837adaa0-2296-47e2-a065-512d61ddf8b8&algo_expid=e2570adf-d964-4042-bf4f-283b89654ea0-18&algo_pvid=e2570adf-d964-4042-bf4f-283b89654ea0]deze.[/url]
 
[quote]This is a high capacity driver module for brushless DC motor, another cost-effective choice for your motion control needs.
 
Module Specs:
Working Voltage: 12 - 36V DC
Drive Current: max 20 amp
Drive Capacity: max 500 Watts (this relates to working voltage)
Speed control: Yes
Direction Control: Yes
Over-current protection: Yes (20 amp)
Short circuit protection: Yes
Module Size: 63 * 43 * 17mm
 
Left (Up):
5V: Output 5V
Z/F: DIR (cw / ccw)
VR: Speed control
GND: GND
 
Right:
VCC: Input (12~36V)
GND: power -
MA, MB, MC: Motor Wire A, B, C
 
About Heat Sink:
The package includes the module only. Heat sink is NOT included. (heat sink has relatively heavy weight and costs more than its own value in international shipping). If buyer still needs heats sink and are aware of the higher cost, please contact us in advance prior to order.
[b]Before using the module, user must match a proper heat sink for the module. Otherwise the module will be damaged for over heat. Without heat sink, the allowed power range for the module will be much lower limited.[/b]
Recommended Size of heat sink: over 200 cm2 (square cm).
The module's output consists of 6 pieces of 80Amp CMOS, with high power capacity. When adding heat sink, please pay attention to insulation for the 6 CMOSes.
 
About Connections:
5V: the module outputs 5V for external potentiometer to adjust speed (when not using potentiometer, please DO NOT connect it to other external circuit, otherwise will damage the module)
Z/F (CW / CCW): control motor direction (CW when not connected, CCW when connected to 5V)
VR - Speed control: input 0.5 to 5V DC, motor speed adjustable from 6% to 100% (for a normal potentiometer, center pin of pot connect to this point, and two side wires of pot to 5V and GND)
GND: ground for speed control voltage
VCC: power in positive: voltage 12V to 36V DC
GND: power in negative
A/B/C motor wires: can be connected randomly to three groups of coils of motor. If the phase is wrong, then the motor running wrong direction. We can then change randomly two wires connection to change motor direction.[/quote]
Getuige dit filmpje werkt het circuitje goed: https://www.youtube.com/watch?v=89a81Il-bA0&feature=youtu.be

volgens mij melde je dat er een optische sensor op het orgineel zat, als er geen Hall sensor op de as
zit, heb je niet zoveel aan een controller met hall.
 
Je zal uit moeten zoeken hoe je de terug koppeling van de motor naar de controller board kan maken.
En electronica onderdelen uit de oude motor zullen allemaal defect zijn als er AC op aangesloten is geweest.
 
Verder zou ik je aanraden een lab. voeding te gebruiken bij het testen met stroom begrenzing !
Anders blijf je onderdelen kopen, en een ergens een 4 kanaals scoop zien te lenen.

Ik heb geen ervaring met dit soort controllers en motoren, maar zo te zien moet dit wel kunnen.
Misschien een ander met een mening?