Als je één nummer wilt, is alignedat inderdaad de beste oplossing. Zie ook [url=http://www.impan.pl/EN/PubHouse/formulas.pdf]hier (pagina 2 onderaan)[/url].

toch even zeggen dat ik nieuw ben met latex

inderdaad, de equation weghalen haalt ook de error weg, maar dan geeft hij elke lijn een apart nummer, en dat wil ik niet, ik wil voor het geheel een enkel nummer

ahah ik heb gevonden, een alignedat mag ik wel nesten in een equation en doet precies wat ik wil

bedankt voor de hulp

Ik zie eerlijk gezegd ook niet goed waarom je die alignat binnen equations zet... Met bijvoorbeeld align doe je dat toch ook niet?

als je de equation weghaald werkt het, of wil je dat niet?

\begin{equation}

\begin{alignat}{3}

&\underset{u}{\text{minimize}} & J[u] &= (1-A ) C_F ( 1-x_1(z_f) ) + \frac{A}{K}\frac{\beta}{z_f} \int^{z_f}_{0} (u(z) - x_2(z)) \, \text{d}z \\

&\text{subject to} & {\bf x}(0) &= {\bf 0} & & \\

&&\frac{\text{d}{x}_1}{\text{d}z} &= \frac{\alpha}{v} ( 1-x_1 ) e^{ \frac{ \gamma x_2 }{ 1+x_2 } } & & \\

&&\frac{\text{d}{x}_2}{\text{d}z} &= \frac{\alpha \delta}{v} ( 1-x_1 ) e^{ \frac{ \gamma x_2 }{ 1+x_2 }} + \frac{ \beta }{v} ( u-x_2 ) & & \\

&&x_{2,\text{min}} &\le x_2 ( z ) \le x_{2,\text{max}} & & \\

&&u_{\text{min}} &\le u ( z ) \le u_{\text{max}} & &

\end{alignat}

\label{eq:OCPform}

\end{equation}

! Package amsmath Error: Erroneous nesting of equation structures;

(amsmath)

 trying to recover with 'aligned'.

...

1.13 \end{alignat}

Overfull \hbox (11.39157pt too wide) detected at line 15

[] []

[5] [6]

Kan iemand mijn latex-code voor een formule eens nakijken?

[code]

\begin{equation}

\begin{alignat}{3}

&\underset{u}{\text{minimize}} & J[u] &= (1-A ) C_F ( 1-x_1(z_f) ) + \frac{A}{K}\frac{\beta}{z_f} \int^{z_f}_{0} (u(z) - x_2(z)) \, \text{d}z \\

&\text{subject to} & {\bf x}(0) &= {\bf 0} & & \\

&&\frac{\text{d}{x}_1}{\text{d}z} &= \frac{\alpha}{v} ( 1-x_1 ) e^{ \frac{ \gamma x_2 }{ 1+x_2 } } & & \\

&&\frac{\text{d}{x}_2}{\text{d}z} &= \frac{\alpha \delta}{v} ( 1-x_1 ) e^{ \frac{ \gamma x_2 }{ 1+x_2 }} + \frac{ \beta }{v} ( u-x_2 ) & & \\

&&x_{2,\text{min}} &\le x_2 ( z ) \le x_{2,\text{max}} & & \\

&&u_{\text{min}} &\le u ( z ) \le u_{\text{max}} & &

\end{alignat}

\label{eq:OCPform}

\end{equation}

[/code]

De uitvoer ziet er mooi uit, maar toch krijg ik volgende error:

[code]

! Package amsmath Error: Erroneous nesting of equation structures;

(amsmath)

trying to recover with 'aligned'.

...

1.13 \end{alignat}

Overfull \hbox (11.39157pt too wide) detected at line 15

[] []

[5] [6]

[/code]