de xyz assen van de camera liggen als volgt: kijkend door de camera, X ligt naar links, y ligt naar boven, z ligt naar voor wanneer de controller achter de bol verstopt zit, met de knoppen naar boven, is het quaternion wxyz (1,0,0,0) dan is punt P1 (x1,y1,z1) en punt P2 (x1,y1,z1+r) voor andere quat...