ok helemaal begrepen nu
een laatste vraagje, waarschijnlijk gewoon een detail waar ik overkijk
als je
m1.g.l1.sin(alfa) - m2.g.l2.sin(alfa) / m1l1² + m2l2² moet dat geven als uitkomst
-g(m1-m2).sin(alfa)/m1²-m2²
maar als ik het uitwerk valt de l niet weg?