De druk/debiet-spanning/stroom analogie en het juiste netwerk schema waren nodig om aan te tonen dat a1.r2 = c1.r2.

bedankt voor de reacties!

Referend naar het eerste netwerk plaatje van Ukster dan krijg ik de indruk dat het om een spanningsdeler gaat, dwz dat de transferfunction van ingaande spanning (X) naar uitgaande spanning(Y) (H=Y/X) bepaald moet worden (In tegenstelling tot de transferfunction van twee stromen) . Maar ik kan het mi...

M.i. is Ukser's oplossing voor het RC netwerk correct. De oplossing is gegeven in de bijlage waarbij aangenomen is:

i1= stroom door r1
i2= stroom door r2
i1-i2 = stroom door c1
i2/c2s = y

Ik heb eea nog eens nagerekend (Wolfram Alpha). De DV's zijn bepaald door de mass (volume) balans op te stellen: https://sciencetalk.nl/forum/download/file.php?mode=view&id=36856 Na Laplace transformatie wordt de transferfunction van f1 (=F in ) naar f2 (=F uit ) https://sciencetalk.nl/forum/dow...

Sorry voor de late reactie. Het regeltechniek boek is m.i. juist.
In H(s) is de coefficient van s = en:

Bij aandachtiger lezen denk ik dat je dataset onvoldoende info bevat. Als je 2 steeksleutels hebt die 4 keer op een dag zijn uitgeleend dan is het dus mogelijk dat dit slechts 1 steeksleutel betrof. De andere (tweede) steeksleutel had dan op elk moment uitgeleend kunnen worden. Alleen dan op dat mom...

Wat is de kans dat er 0 stukken worden uitgeleend?. Indien je dat weet kan je misschien een discrete kansverdeling (binomiaal, poisson) op de data fitten.

Ik heb exact dit model gesimuleerd in MICROCAP. De positieplot wijkt inderdaad zoveel af dat ik twijfel aan de betrouwbaarheid van de simulatie-uitkomsten van op Laplacefuncties gebaseerde modellen in MICROCAP http://sciencetalk.nl/forum/public/style_images/wetenschapsforum/attachicon.gif MICROCAP....

Uitgaande van het door u bevestigde model komt de Matlab step response (Kc=-10, tauk=0.2) in de buurt van uw response (zie bijgevoegde figuur).   Daarentegen de response voor de positie van het karretje is (zeer) afwijkend. In uw geval krijgt het karretje een stationaire stand. In mijn simulatie (di...

Om rework te voorkomen, graag bevestigen of we het over bijgevoegd system hebben:
 

De voornoemde handmatige berekeningen wat betreft de regelfout worden bevestigd met de matlab simulatie. Daarentegen weet ik niet precies wat, hoe en waarmee u simuleert. Maar het is niet hetzelfde als de overdracht die u in dit topic beschrijft. Het zou zinvol zijn om de stapresponse van open loop ...

Teller en noemer zijn toch gegeven in #60 in de bovenste figuur. In de tweede figuur staat T/(T+N) (s²is weggedeeld in teller en noemer. In de derde figuur is s=0 ingevuld om de steady state te vinden.

Indien een system met als open loop overdracht H(s)=T(s)/N(s)  (teller/noemer) via eenheids feedback wordt teruggekoppeld dan is de closed loop overdracht Hcllp=T/(T+N). Dit kan je eenvoudig (vanuit het blokschema) nagaan.:   Error*(T/N)=(SP-PV)*T/N=PV,  SP*T -PV*T = PV*N,  -> SP*T=PV*(T+N)  -> PV/S...

Uitgaande van de voorgaande discussie over de sommaties kan je nu eenvoudig  de closed loop TF bepalen van setpoint naar hoekverdraaiing.   De steady state gain van setpoint naar hoekverdraaiing voor een stapvormige setpoint verandering wordt eenvoudig bepaald door s=0 te stellen.   Uit de bijgeslot...

Uitgaande van figuur 3 in de vorige post kan je dan de juistheid van bijgevoegd blokschema bevestigen?