Betreffende 6b, de 'cheaty' manier is om een 90-90-90-90 graden spherisch stelsel te definieeren (binnen coordinatie sys2), die te roteren over 1 graad in iedere iteratie dan de ddphi somatie te berekenen, doe dit voor 89 iteraties en je hebt je minimum ddphi somatie. Dit is cheaty omdat het geen al...