Gegeven, twee vectoren (versnellingen) in RxRxR (de ruimte). Beiden worden opgegeven t.o.v. orthonormale assenstelsels X1Y1Z1 en X2Y2Z2 , d.w.z. waarvan de assen wederzijds loodrecht op elkaar staan, en met eenheidsvectoren op die assen die even groot zijn. Versnellingen als vectoren hebben als aang...