Besturen van elektromotor via "fake" seriele (9-pins) poort

[smiel]

Hoi,
 
Ik en een paar vrienden van mij hebben een project op school en wij bouwen een rupsvoertuig,
wij hebben al eens met wat servo's e.d. gespeeld en dit werkt ook aardig.
 
nu willen wij 2 wat zwaardere elektromotoren gaan aansturen en eigenlijk nog dat het voor-
en achteruit kan gaan met diverse snelheden.
 
Kortom 3 vragen:
 
- Wat voor elektromotoren zouden we gaan gebruiken?
(het voertuig weegt uitendelijk maximaal 10 kilo)
- hoe gaan we deze besturen??
- hoe moeten wij een overbrenging/(vertraging)?? maken van de elektromor naar de assen?
 

[smiel]

Wij hebben nu ook 24 poorten die wij of 5v of 0v uit kunnen laten komen en kan iemand dan iets ontwerpen dat wij van 12 volt (dc) naar 1v/2v/3v/4v/5v/6v/7v/8v/9v/10v/11v/12v

En dan via relais aan en uit zetten met een h brug voor de motoren dat ze ook nog ahteruit kunnen?