Ik heb het gevonden!
http://en.wikipedia.org/wiki/Reuleaux_triangle
Hoewel ik me duidelijk heb vergist, het zwaartepunt gaat wel degelijk op en neer. Je kan er wel een voorwerp op plaatsen en het voorwerp zelf zal niet op en neer gaan, maar echt praktisch is het niet.
"A Reuleaux triangle (along with all other
curves of constant width) can roll but makes a poor wheel because it does not roll about a fixed center of rotation. An object on top of rollers with cross-sections that were Reuleaux triangles would roll smoothly and flatly, but an axle attached to Reuleaux triangle wheels would bounce up and down three times per revolution."
Toch bedankt Bartjes, leuke video