3D camera met PLC softwarematig verbinden

[matwinkzor]

Hallo,
 
Voor een project moet ik een 3D camera ( de nieuwe IFM O3D303) laten communiceren met een robot via een PLC ( siemens Tia portal).
 
Eenmaal ik de camera en de PLC hardware matig had verbonden via ethernet, heb ik geprobeerd de camera softwarematig te verbinden met de PLC.
 
Echter vindt ik niet hoe ik het resultaat (binnenkomde 3D beelden) van de camera, ik geloof dat dit via XML-RPC gebeurt, kan binnenkrijgen in de PLC?
Mis ik een library met array's van de camera voor in de PLC te steken? Of moet hiervoor met een third party programma worden gewerkt?
 
Heeft iemand hier ervaring mee of kan mij helpen?
 
Indien er meer info van iets nodig is, kan ik hiervoor zorgen.
 
Alvast bedankt
Sam

[Xenion]

Als ik zo eens google zie ik dat ze een een SDK hebben met voorbeeld code, kan je daar niet meer informatie in vinden?