Bewegingsvergelijkingen van Euler

[Max Harteveld]

Hallo allemaal, voor een praktische opdracht voor school moet ik delen van dit bestand kunnen verklaren. Het is best pittige stof, voor mij althans, maar ik hoop dat jullie mij kunnen helpen. Het gaat me om de allereerste formule, aangeduid met (1). Het zegt iets over de hoeksnelheid en diens componenten langs de x-, y- en z-assen. Wat notatie betreft: de apostrofe betekent dat het gaat om het gedraaide frame, dus het assenstelsel Oxyz in plaats van OXYZ, en de stip boven op de thèta betekent dat daar de afgeleide van thèta naar t staat. Verder staat de benodigde informatie erbij, wel in het Engels. Mijn vraag is: hoe kan je de x-, y-, en z-componenten van de hoeksnelheid afleiden uit het plaatje? Hoe kom je aan de componenten die daar staan? Het bestand is te vinden via deze link: http://large.stanford.edu/courses/2007/ph210/munakata1/