Robot bouw project

[Stefan de Lange]

Hallo, 
 
Voor een half jaar durend project op het Windesheim moeten wij (een groep van 6 E studenten) een robot maken die volledig automatisch is. 
Ik ben nu al langere tijd bezig met het kiezen van de juiste motor maar het valt niet mee. Ik vroeg mij af of er mensen zijn die hier meer ervaring hebben met het bouwen van een robot, alle hulp is welkom. Ik plaats dit bericht niet om ''het werk uit handen te laten nemen'' maar zelf weet ik weinig van motors en mijn groep vind het ook lastig.
Begrippen als ''stall torque'' etc. zijn mij niet erg bekend.  
 
De robot mag maximaal 7kg wegen en moet een afstand van 2 meter binnen 4 seconden kunnen afleggen vanuit stilstand.
Ons budget ligt rond de 20 euro per motor, een brushed DC motor valt dus eigenlijk buiten ons budget. Ons idee is om 2 wielen van de robot aan te drijven met 2 aparte motoren en één H-brug IC. Het is allemaal nog erg vaag en het uiteindelijke project hoeft pas in mei af te zijn maar nu wat meer kennis hebben is erg handig. 
 
Voorbeelden van motors die ik bekeken heb:
-https://www.conrad.nl/nl/modelcraft-rb350030-0a101r-transmissiemotor-12-v-130-227544.html?sc.ref=Category%20Overview
-https://www.conrad.nl/nl/motraxx-elektromotor-xfly-400-12-6-15-vdc-stationair-toerental-21000-omwmin-238829.html
-https://www.conrad.nl/nl/modelcraft-rb350100-0a101r-transmissiemotor-12-v-1100-227560.html?sc.ref=Category%20Overview
 
Ik hoop dat jullie wat ideeën/tips hebben.
 
Mvg, Stefan

[Olof Bosma]

Stall torque is het koppel (de belasting) waarbij de motor stopt. Zover moet je het dus niet laten komen.
Van de drie door jou genoemde motoren zijn de eerste en de laatste voorzien van een vertraging. Dat lijkt me handig, want dan kun je direct de wielen met de uitgaande as verbinden. De vertraging van deze motoren is in verschillende verhoudingen te verkrijgen; dus je kunt de meest optimale berekenen en dan die gebruiken.
Zo een beetje op weg?

[Stefan de Lange]

Bedankt voor je reactie.
 
Het is uiteindelijk deze motor geworden: https://www.conrad.nl/nl/modelcraft-rb350050-22723r-krachtige-transmissiemotor-12-v-501-233132.html#ratings
 
Wat nu belangrijk is is de maximale stroom. In de datasheet staat deze op 9.6A. Nu vroeg ik mij af onder welke omstandigheden deze stroom gehaald kan worden. De robot is bedoeld om zijn tegenstander uit de ring te duwen. 
 
Een tweede ding is het maximale wattage, de meeste H-brug IC's gaan maar tot 10W. Met deze motor gaan we daar ruim overheen. Een oplossing zou zijn om zelf een H-brug te bouwen met MOSFET's maar als iemand een beter idee heeft hoor ik dat graag.
 
Mvg, Stefan

[Michel Uphoff]

Je zou ook kunnen denken aan een relais met kruisschakeling voor louter ompolen van de motor.

[Olof Bosma]

Wat nu belangrijk is is de maximale stroom. In de datasheet staat deze op 9.6A. Nu vroeg ik mij af onder welke omstandigheden deze stroom gehaald kan worden. 
 
Een tweede ding is het maximale wattage, de meeste H-brug IC's gaan maar tot 10W. Met deze motor gaan we daar ruim overheen. 
 

 
De stroom van 9,6 A treedt alleen op wanneer de motor volledig geblokkeerd wordt. Als dat zou kunnen gebeuren moet dat sowieso worden beveiligd, bv. met een (zelfherstellende) zekering.
Het maximale vermogen dat de motor permanent mag leveren bedraagt (12 . 0,81 =) 9,72 W. Dat is minder dan 10 W, dus hier zijn vooralsnog geen problemen.