Dit boek komt heel aardig in de richting:
http://link.springer.com/article/10.1023/A%3A1018846208570#page-1
(Klik op "Look Inside")
Professor Puntje schreef: In een euclidische ruimte hebben vectoren al een betekenis als gerichte lijnstukjes, los van de coördinaten die er al dan niet ook nog gebruikt worden. Maar voor de minkowski-ruimtetijd is het niet evident of er überhaupt zoiets als coördinaatvrije vectoren mogelijk zijn.
Professor Puntje schreef: Je zou vectoren kunnen introduceren als geordende gebeurtenissenparen, maar hoe ga je die dingen dan optellen of met een scalair vermenigvuldigen?