Halter, momenten

[Arsha]

Een halter met massa m is in rust op een ruw horizontaal vlak. het traagheidsmoment van de halter t.o.v. zijn as door het massamiddelpunt is gelijk aan Ic= γmR[/size]2[/size], waarbij gamme een getal is en R de buitenstraal van de halter. om de as van de halter met straal r is een touw gewonden. dit touw wordt vervolgens ingetrokken met een constante kracht F. deze kracht maakt een hoek alfa met het horizontale  vlak.[/size]
a teken de situatie waarbij cos alfa= r/R[/size]
b In welke richting beweegt de halter als geldt: cos alfa> r/R[/size]
c Bepaal de versnelling ac van de as van de halter in het geval cos alfa> r/R en de halter zuiver rolt.[/size]

Antwoorden:[/size]
b naar rechts[/size]
c ac= F(cos alfa- r/R) /m(γ+1)[/size]

Ik had gedaan:[/size]

a [/size]
b naar links[/size]
c Som van de momenten = I x hoekversnelling[/size]
Fx r x sin(180-alfa)= γmR[/size]2[/size]a[/size]c[/size]/r[/size]
a[/size]c[/size]= Fr[/size]2[/size]sinalfa/ γmR[/size]2

Wat moet ik doen om op het juiste antwoord te komen?[/size]

[Jan van de Velde]

Opmerking moderator

Een start aan je probleem is hier ook al gemaakt:
 
http://www.natuurkunde.nl/vraagbaak/53900
 
we stellen eenieder voor daar dan maar verder te gaan.