Geregeld proces

[ukster]

PP Indrukwekkend, mijn complimenten...
dus,

frequentie 372 keer bekeken

In de topicstart is aangegeven dat de stapresponsie van het gesloten systeem optimaal* is voor een open-lus versterking van 6,77dB = 2,18x bij een FM van 54º
 
Er blijken nu dus twee verschillende reële frequenties uit te komen waarbij dit het geval zou kunnen zijn, waarbij er uiteraard maar 1 frequentie de juiste kan zijn.
Dit kan met een simulatie beoordeeld worden.
 
Maar daarvoor moet eerst de open-lus versterking |H_ol| worden uitgerekend voor beide frequenties waaruit dan de waarde voor Kr.A , en dus de waarde van Kr volgt.
Vervolgens kan met een simulatie van de stapresponsie beoordeelt worden welke Kr in aanmerking komt als optimale waarde*.
 
*de optimale stapresponsie is zoiets als minimale responsietijd (=maximale responsiesnelheid),gekoppeld aan de gewenste stabiliteit en zonder steady state error.
 
Ik ga hiermee aan de gang...
 
 
 
 

[ukster]

Berekening Kr 372 keer bekeken

• Kr=0,2
• Kr=0,75
• Kr=1,1434
• Kr=3,25

In de simulatie ziet dat er zo uit! 

stapresponsie geregeld proces

(160.82 KiB) 124 keer gedownload

Te zien is dat Kr=0,75 de versterkingsfactor is voor optimale stapresponsie.

[Professor Puntje]

Kun je met die simulatie ook zien of de faseverschuiving inderdaad volgens de gevonden formule van de frequentie afhangt? Bijvoorbeeld door de respons op een aangeboden sinusvormig signaal te bekijken?

[ukster]

Bodediagram geeft de sinusresponsie weer.
de versterking is in dB's uitgedrukt

Bodediagram 372 keer bekeken

het getal links is de frequentie in [Hz]
rechts staat de faseachterstand -126º