Het is een stappenmotor, normaal worden er bldc motoren gebruikt
Omdat het een stappenmotor is, kan ik dmv het aantal stap pulsen exact het toerental aangeven
Een stappen motor heeft normaal 200 stappen/rev, met microstepping 51200/rev.
Eventueel kan een encoder worden toegevoegd voor feedback loop
Verder is er een 6 stage ramping optie, waarin de stappenmotor een opstart toerental en evt tijdelijke overload kan geven. De koppel curves liggen normaal hoger bij lage stappen aantallen, dus perfect
Het microstepping heeft nauwelijks effect op het koppel- gechecked bij de motorfabrikant (Hamburg, niet China- hahah)
De aandrijving bestaat uit 4 motoren, heb dus ca 40 watt en 1,6 Nm koppel ter beschikking- indien nodig kan het voltage op motoren verdubbeld worden, dus het zou genoeg moeten zijn