Voor het algemene overzicht is goed om even te kijken op welke manieren je numeriek kan integreren. (het volume onder een stukje grafiek bepalen)
De makkelijkste is de Riemann sum:
https://en.wikipedia.org/wiki/Riemann_sum
Neem de waarde op tijdstip t, en vermenigvuldig dat met delta_t.
Je neemt dus steeds het oppervlak van een kolom (met breedte delta_t) waarbij de bovenkant horizontaal is.
Iets nauwkeuriger is de trapeziumregel:
https://en.wikipedia.org/wiki/Trapezoidal_rule
Neem de waarde op tijdstip t en de die op tijdstip t+delta_t. Gebruik nu het gemiddelde van die twee en vermenigvuldig met delta_t.
Je neemt dus steeds het oppervlak van een kolom, waarbij de bovenkant een schuine lijn is.
Nog nauwkeuriger is de regel van simpson:
https://en.wikipedia.org/wiki/Simpson%27s_rule
Hier bepaal je een curve door 3 punten, en neem je het oppervlak van de kolom onder die curve.