De touwtrommel wordt door een constante kracht aan het rollen gebracht (dus geen slip)
De vraag is bij welke grenshoek α een versnelling naar rechts over gaat in een versnelling naar links!
Is deze vraag simpelweg met inzicht te beantwoorden of moet de expressie voor de versnelling van het middelpunt C eerst worden uitgezocht, waaruit dan het antwoord volgt!